原因为未安装 ca-certificates
可以先编辑 /etc/apt/sources.list 文件临时使用 http 源
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nano /etc/apt/sources.list
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或者
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vim /etc/apt/sources.list
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此处以buster版本和清华源为例，其他版本/软件包源请自行修改
粘贴或者更改源（https:// 到 http://）
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deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free
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vim使用方法请自行查资料
然后安装 ca-certificates 包（注意：建议继续执行以下步骤改回https，使用http将大幅度提高网络风险）
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apt update
apt install ca-certificates
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安装完成后编辑源 /etc/apt/sources.list
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deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free
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执行apt update更新，完成